4. Моторы, механика и силовая часть
Здесь ребёнок переходит от сигналов и датчиков к управлению движением и нагрузкой. Он работает с сервоприводом и мотором, понимает разницу между управлением и питанием, учится использовать защитные элементы и на практике видит, как электроника управляет механикой.
12. Сервопривод: точное управление углом
Подключаем сервопривод и учимся задавать ему конкретное положение. Управляем углом с помощью кнопок или потенциометра и обсуждаем важную тему: питание моторов и общая земля. Итог — ребёнок делает стрелку-указатель, шлагбаум или другой механизм с точным движением.
13. DC-мотор через транзистор: мощность отдельно, управление отдельно
Разбираем, почему мотор нельзя подключать напрямую к Arduino, и собираем схему с транзистором как электронным ключом. Ребёнок учится разделять силовую часть и управляющую логику. Итог — безопасное включение и выключение мотора через программу.
14. Защитный диод: как сохранить схему рабочей
Добавляем защитный диод параллельно мотору или реле и разбираем, откуда берутся опасные выбросы напряжения. Учимся собирать силовую часть аккуратно и правильно. В результате ребёнок понимает, что хорошая электроника — это не только “чтобы работало”, но и “чтобы не ломалось”.
15. PWM для мотора: скорость и режимы
Используем PWM уже не для света, а для управления скоростью вращения мотора. Связываем скорость с положением потенциометра или переключением режимов. Итог — полноценный регулятор оборотов.
